Przedmowa: Jak wszyscy wiemy, silniki krokowe są często stosowane w przemysłowych urządzeniach produkcyjnych. Ale wiele osób nie ma pewności, czy silnik krokowy jest silnikiem prądu stałego, czy silnikiem prądu przemiennego i czy silnik krokowy jest silnikiem bezszczotkowym. Można śmiało powiedzieć, że silniki krokowe to silniki prądu stałego. Jednak jako specjalny silnik do sterowania, silnik krokowy nie może być bezpośrednio podłączony do zasilania DC lub AC i musi być używany z dedykowanym zasilaniem napędu. Silnik krokowy jest w rzeczywistości specjalnym bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, ale biorąc pod uwagę jego szczególne właściwości, których nie ma inny bezszczotkowy silnik prądu stałego, nie jest już klasyfikowany jako bezszczotkowy silnik prądu stałego.
1. Wróćmy teraz do pierwszego pytania: Czy silnik krokowy to prąd stały czy prąd przemienny?
Silnik krokowy nie jest silnikiem prądu przemiennego, ale silnikiem prądu stałego. Silnik krokowy jest rodzajem silnika indukcyjnego. Jego zasada działania polega na wykorzystaniu obwodów elektronicznych do konwersji prądu stałego na zasilanie z podziałem czasu, wielofazowy prąd sterujący sekwencją i zasilanie silnika. Tylko w ten sposób silnik może normalnie pracować. A sterownik ma zapewnić zasilanie z podziałem czasu dla silnika, wielofazowy kontroler sekwencji.
Chociaż silniki krokowe są szeroko stosowane, nie są one tak powszechne, jak silniki prądu stałego, a silniki prądu przemiennego są używane rutynowo. Musi być używany przez system sterowania składający się z dwupierścieniowego sygnału impulsowego i obwodu zasilania. Zwykle wirnik silnika jest magnesem trwałym. Kiedy prąd przepływa przez uzwojenie stojana, uzwojenie stojana generuje wektorowe pole magnetyczne. Pole magnetyczne spowoduje obrót wirnika pod kątem, tak że kierunek pary pól magnetycznych wirnika jest zgodny z kierunkiem pola magnetycznego stojana. Kiedy wektor pola magnetycznego stojana obraca się o kąt. Wirnik również obraca się pod kątem z tym polem magnetycznym.
Za każdym razem, gdy wprowadzany jest impuls elektryczny, silnik obraca się o kąt i przesuwa do przodu o jeden krok. Wyprowadzane przez niego przesunięcie kątowe jest proporcjonalne do liczby impulsów wejściowych, a prędkość obrotowa jest proporcjonalna do częstotliwości impulsów. Zmień kolejność, w jakiej uzwojenia są zasilane, a silnik zacznie się odwracać. Dlatego obroty silnika krokowego można kontrolować, kontrolując liczbę impulsów, częstotliwość i sekwencję zasilania każdego uzwojenia fazowego silnika.
2. Czy silnik krokowy jest silnikiem bezszczotkowym?
Silnik krokowy jest w rzeczywistości specjalnym bezszczotkowym silnikiem prądu stałego, ale silnik krokowy ma specjalne właściwości i nie jest już klasyfikowany jako bezszczotkowy silnik prądu stałego. W porównaniu z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego, silniki krokowe mogą dokładnie kontrolować położenie i prędkość silnika bez sprzężenia zwrotnego, ale silniki bezszczotkowe nie; w tym samym rozmiarze wyjściowy moment obrotowy silników krokowych jest stosunkowo duży, ale moment obrotowy o dużej prędkości nie; silnik krokowy obraca się krok po kroku, a hałas jest wyższy niż w przypadku silnika bezszczotkowego; zwykle wydajność silnika krokowego jest niższa niż silnika bezszczotkowego, więc wytwarzanie ciepła będzie większe. W rzeczywistości główną różnicą między silnikami krokowymi, silnikami prądu stałego i bezszczotkowymi silnikami prądu stałego jest metoda napędu.
Silnik krokowy porusza się krok po kroku, przyjmuje tryb sterowania bezpośredniego, a jego główną zmienną sterującą i sterującą jest pozycja kroku. Działając głównie w trybie „otwartej pętli”, silnik krokowy jest napędzany bezpośrednio pojedynczym napięciem impulsowym, co nie wymaga pozycjonowania elementu Halla. Kontrolując liczbę impulsów dodawanych do silnika, można precyzyjnie ustawić kąt obrotu.
3. Silniki prądu stałego zwykle przyjmują metodę ciągłego sterowania ruchem, z napięciem silnika jako zmienną sterującą i pozycją lub prędkością jako zmienną sterującą. Wymagany jest układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, który będzie pośrednio sterował położeniem silnika. Prędkość bezszczotkowego silnika prądu stałego jest wyższa niż silnika krokowego.
4.Ze względu na różne zasady jazdy, zazwyczaj bezszczotkowe silniki prądu stałego są używane w przypadkach, gdy dokładność sterowania nie jest wysoka. Silniki krokowe są stosowane tam, gdzie wymagana jest precyzja sterowania.
