Serwomotor to rodzaj siłownika obrotowego, który służy do sterowania położeniem kątowym wału. Składa się z silnika, obwodu sterującego i mechanizmu sprzężenia zwrotnego.
Oto jak to działa:
Obwód sterujący otrzymuje sygnał sterujący z zewnętrznego sterownika, który określa żądane położenie kątowe wału.
Obwód sterujący wysyła sygnał z modulacją szerokości impulsu (PWM) do silnika, który steruje prędkością i kierunkiem silnika.
Silnik obraca wał do żądanej pozycji.
Mechanizm sprzężenia zwrotnego, zazwyczaj enkoder obrotowy lub potencjometr, mierzy rzeczywiste położenie kątowe wału i wysyła sygnał zwrotny z powrotem do obwodu sterującego.
Obwód sterujący porównuje sygnał sprzężenia zwrotnego z sygnałem sterującym i odpowiednio dostosowuje sygnał PWM, aby skorygować wszelkie błędy i ustawić wał w żądanej pozycji.
Serwomotory są często używane w aplikacjach, w których wymagana jest precyzyjna kontrola ruchu, takich jak robotyka, systemy sterowania samolotami i automatyzacja fabryk. Są również powszechnie używane w projektach hobbystycznych, takich jak pojazdy sterowane radiowo i modele samolotów.
