- w magazynie: 10000
- Model: DSY-C100L2A2-M17S
- Waga brutto: 1.70kg
- Certyfikowany: ISO, CE
Kliknij kraj dla magazynu na żywo
To najnowszy serwomechanizm DC serii DSY, wyposażony w silnik serwo 48VDC 100W i sterownik serwo CANopen 24-70VDC 200W. Silnik oferuje moment nominalny 0,318Nm, moment szczytowy 0,954Nm i prędkość nominalną 3000obr/min.
System serwo DSY-C obsługuje komunikację CANopen, z wbudowanymi mechanizmami wykrywania błędów i retransmisji. W porównaniu z RS485 zapewnia szybszy czas reakcji, lepszą odporność na zakłócenia i obsługę sieci multi-master.
Idealny do szerokiego zakresu zastosowań, ten system serwo jest szczególnie odpowiedni dla robotów mobilnych (AMR, AGV), robotów serwisowych, robotów specjalistycznych, logistyki i magazynowania, systemów sortowania, urządzeń medycznych, precyzyjnych instrumentów oraz lekkiego przemysłu tekstylnego, gdzie istotne są ograniczenia napięcia i rozmiaru.
Zawartość zestawu
- 1 x DSY-200C: Sterownik serwo DC CANopen 200W
- 1 x DSY40-100L2A2M17S: Silnik serwo DC 100W 48V 3000obr/min 0,318Nm Enkoder 17-bitowy IP65
- 1 x P1-DS-03P08M: Kabel silnika 3,0m
- 1 x E2-DS-03AM: Kabel enkodera 3,0m
- 1 x RS232-5: Kabel debugowania 1,0m
Specyfikacja sterownika serwo
- Numer części: DSY-200C
- Metoda sterowania: CANopen
- Prąd wyjściowy ciągły: 7,5A
- Maksymalny prąd wyjściowy: 24,0A
- Zasilanie wejściowe: 24-70VDC
- Moc nominalna: 200W
- Wymiary: 141*75,5*25,4mm
Specyfikacja silnika serwo
- Numer części: DSY40-100L2A2M17S
- Moc nominalna: 100W
- Napięcie nominalne: 48VDC
- Moment nominalny: 0,318Nm
- Moment szczytowy: 0,954Nm
- Prąd nominalny: 3,1A
- Prędkość nominalna: 3000obr/min
- Stała momentu: 0,10N.m/A
- Rezystancja międzyfazowa: 2,10Ω ± 10%
- Indukcyjność międzyfazowa: 1,60mH ± 20%
- Moment bezwładności: 0,046kg*m2*10-4
- Enkoder: 17-bitowy przyrostowy enkoder magnetyczny single-turn
- Liczba biegunów: 10
- Klasa ochrony: IP65
- Średnica wału: 8mm
- Długość kabla: 3m (opcje: 1,5m i 5m)
Specyfikacja elektryczna | |
Moc znamionowa(W) | 100 |
Napięcie wejściowe(V) | 24 - 70VDC |
Napięcie znamionowe(V) | 48VDC |
Prędkość maksymalna(rpm) | 4000 |
Prędkość znamionowa(rpm) | 3000 |
Rozdzielczość enkodera | 17bit |
Szczytowy moment obrotowy(Nm) | 0.954 |
Tryby sterowania | CANopen |
Typ enkodera | Magnetyczny Przyrostowy |
Z hamulcem | Nie |
Znamionowy moment obrotowy(Nm) | 0.318 |
Specyfikacja fizyczna | |
Klasa IP | 65 |
Metoda inwentaryzacji | Dedykowany inwentarz |
Rozmiar ramy(mm) | 40 x 40 |
Średnica wału(mm) | 8 |
Wtyczka lotnicza czy nie | Nie |
Zintegrowany lub nie | Nie |