- w magazynie: 10000
- Model: DSY-C100L2B2-M17S
- Waga brutto: 2.00kg
- Certyfikowany: ISO, CE
Kliknij kraj dla magazynu na żywo
To jest najnowszy serwomechanizm DC z serii DSY, wyposażony w silnik serwo 48VDC 100W z hamulcem 24V 6,0W i sterownik serwo CANopen 24-70VDC 200W. Silnik charakteryzuje się momentem nominalnym 0,318Nm, momentem szczytowym 0,954Nm i prędkością nominalną 3000rpm.
System serwo DSY-C obsługuje komunikację CANopen, z wbudowanymi mechanizmami wykrywania błędów i retransmisji. W porównaniu z RS485 oferuje szybsze czasy reakcji, lepszą odporność na zakłócenia i obsługę sieci multi-master.
Idealny do szerokiego zakresu zastosowań, ten system serwo jest szczególnie odpowiedni do robotów mobilnych (AMR, AGV), robotów usługowych, robotów specjalistycznych, logistyki i magazynowania, systemów sortowania, urządzeń medycznych, precyzyjnych instrumentów oraz lekkiego przemysłu tekstylnego, gdzie ograniczenia napięcia i rozmiaru są krytycznymi czynnikami.
Zawartość zestawu
- 1 x DSY-200C: 200W CANopen sterownik silnika serwo DC
- 1 x DSY40-100L2B2M17S: 100W 48V silnik serwo DC 3000rpm 0,318Nm z hamulcem Enkoder 17-bitowy IP65
- 1 x P1-DS-03P08M: 3,0m kabel silnika
- 1 x P1-DS-03M-S: 3,0m kabel hamulca
- 1 x E2-DS-03AM: 3,0m kabel enkodera
- 1 x RS232-5: 1,0m kabel debugowania
Specyfikacja sterownika serwo
- Numer części: DSY-200C
- Metoda sterowania: CANopen
- Ciągły prąd wyjściowy: 7,5A
- Maksymalny prąd wyjściowy: 24,0A
- Zasilanie wejściowe: 24-70VDC
- Moc znamionowa: 200W
- Wymiary: 141*75,5*25,4mm
Specyfikacja silnika serwo
- Numer części: DSY40-100L2B2M17S
- Moc znamionowa: 100W
- Napięcie znamionowe: 48VDC
- Moment obrotowy znamionowy: 0,318Nm
- Moment obrotowy maksymalny: 0,954Nm
- Prąd znamionowy: 3,1A
- Prędkość znamionowa: 3000rpm
- Stała momentu: 0,10N.m/A
- Rezystancja międzyfazowa: 2,10ohms ± 10%
- Indukcyjność międzyfazowa: 1,60mH ± 20%
- Bezwładność: 0,048kg*m2*10-4
- Enkoder: 17-bitowy magnetyczny enkoder przyrostowy jednobieżny
- Bieguny: 10
- Klasa ochrony: IP65
- Średnica wału: 8mm
- Moment hamulca: 0,32Nm
- Napięcie hamulca: 24VDC
- Moc hamulca: 6,0W
- Prąd hamulca: 0,25A
- Długość kabla: 3m(opcjonalnie 1,5m i 5m)
Specyfikacja elektryczna | |
Moc znamionowa(W) | 100 |
Napięcie wejściowe(V) | 24 - 70VDC |
Napięcie znamionowe(V) | 48VDC |
Prędkość maksymalna(rpm) | 4000 |
Prędkość znamionowa(rpm) | 3000 |
Rozdzielczość enkodera | 17bit |
Szczytowy moment obrotowy(Nm) | 0.954 |
Tryby sterowania | CANopen |
Typ enkodera | Magnetyczny Przyrostowy |
Z hamulcem | TAk |
Znamionowy moment obrotowy(Nm) | 0.318 |
Specyfikacja fizyczna | |
Klasa IP | 65 |
Metoda inwentaryzacji | Dedykowany inwentarz |
Rozmiar ramy(mm) | 40 x 40 |
Średnica wału(mm) | 8 |
Wtyczka lotnicza czy nie | Nie |
Zintegrowany lub nie | Nie |