Harmoniczna skrzynia biegów serii HHT Przełożenie Φ80mm Luz 50:1 20arcsec Średnica wejściowa 19mm

Ta harmoniczna skrzynia biegów ma przełożenie 50, rozmiar ramki Φ80mm i średnicę prowadzącą 19mm oraz maksymalny luz 20arcsec na sekundę.
Harmoniczne skrzynie biegów serii HHT charakteryzują się zintegrowanym generatorem fal i zwartą budową. Flexspline i sztywny spline są połączone za pomocą łożysk poprzecznych o dużej sztywności, dzięki czemu jest to łatwy w obsłudze produkt modułowy. Można go zamocować na dowolnym końcu, sztywnie lub elastycznie, w celu podłączenia wyjścia.
Charakteryzująca się ultrapłaską konstrukcją, lekkością i zwartością, seria ta jest szeroko stosowana w robotach humanoidalnych, obrabiarkach do metalu, sprzęcie medycznym, sprzęcie komunikacyjnym itp.

Kluczowe cechy

• Wejście i wyjście koncentryczne
• Wysoka zdolność przenoszenia momentu obrotowego i wysoka sztywność
• Doskonała dokładność pozycjonowania i dokładność obrotu
• Otwór w wale drążonym o dużej średnicy pośrodku krzywki generatora fal
• Wewnętrzne łożyska nośne, w pełni uszczelniona konstrukcja i łatwy montaż
• Kompaktowa i prosta konstrukcja z niskim lub zerowym luzem, bezpośrednio połączona z silnikiem i łatwa w montażu

Dane techniczne skrzyni biegów

• Numer części: HHT-17-50-III-D19
• Typ skrzyni biegów: Harmoniczna skrzynia biegów
• Materiał przekładni: Stal stopowa
• Przełożenie: 50:1
• Luz bez obciążenia: <=20arcsec
• Znamionowy moment obrotowy (prędkość wejściowa 2000obr./min): 16.00Nm(2265.79oz.in)
• Moment Dopuszczalny moment obrotowy: 70.00Nm(9912.82oz.in)
• Szczytowy moment obrotowy Start-Stop: 34.00Nm(4814.8oz.in)
• Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa: 7300rpm
• Dozwolona średnia prędkość wejściowa: 3500rpm
• Dożywotni: 10000hours

Specyfikacje fizyczne

• Rozmiar ramki: Φ80mm
• Długość skrzyni biegów: 56.5mm
• Typ wału wejściowego: Wpust
• Średnica wału wejściowego: Φ19mm

Środowisko działania(Tj = 25℃/77℉)

• Temperatura otoczenia: 0-40℃
• Brak rozprysków wody lub oleju
• Nie narażać na działanie żrącego lub wybuchowego gazu
• Brak pyłu, np. proszku metalicznego