Zintegrowany serwomotor prądu stałego o mocy 400W 1,27Nm(179,85oz.in)3000rpm 24–70V prądu stałego z Modbus RS485

Zintegrowany serwosilnik iSV2-60TR-48V400A to silnik o rozmiarze ramy 60mm zintegrowany z 17-bitowym inkrementalnym enkoderem magnetycznym i sterownikiem serwo. W porównaniu z serwosilnikiem serii ISV57T, ten silnik obsługuje nie tylko sterowanie impulsowe, ale także protokół Modbus RTU i komunikację RS485.
Dzięki bardzo kompaktowym rozmiarom i zintegrowanym wszystkim komponentom, iSV2-60TR-48V400A może zaoszczędzić miejsce montażowe. Jest szeroko stosowany w sprzęcie logistycznym, sprzęcie transportowym, takim jak AGV (pojazd z automatycznym prowadzeniem), RGV (pojazd z prowadzeniem szynowym) itp.

Kluczowe funkcje

• 2,5-3-krotne przeciążenie
• Sterowanie impulsowe i RS485
• Łatwy do debugowania i szybki w odpowiedzi
• Obsługa standardowego protokołu ModbuS RTU
• Zintegrowany silnik i sterownik w celu zaoszczędzenia miejsca
• Szeroki zakres napięcia wejściowego 24-70VDC (typowo 48V)
• Zintegrowany z 17-bitowym przyrostowym enkoderem magnetycznym
• Programowalne cyfrowe single-ended 4 wejścia i 2 wyjścia
• Wbudowany indeksator, programowalna 16-segmentowa tabela pozycji
• Obsługiwane pozycjonowanie/homing/limit/quick stop/JOG...

Specyfikacje elektryczne

• Numer części producenta: iSV2-60TR-48V400A
• Moc znamionowa: 400W
• Znaczony moment obrotowy: 1.27Nm(179.85oz.in)
• Szczytowy moment obrotowy: 3.81Nm(539.54oz.in)
• Prędkość znamionowa: 3000rpm
• Szczytowa prędkość: 4000rpm
• Napięcie znamionowe: 48VDC
• Napięcie wejściowe: 24-70VDC
• Prąd ciągły: 10A
• Prąd szczytowy: 28A
• Enkoder: Enkoder przyrostowy
• Prąd sygnału logicznego: 10mA
• Odporność na izolację: 100MΩ

Specyfikacje fizyczne

• Rozmiar ramki: 60 x 60mm
• Długość ciała: 112,7mm
• Średnica wału: 14mm
• Długość wału: 30mm
• Waga: 1,25kg

Środowisko pracy i inne specyfikacje (Tj = 25C/77F)

• Chłodzenie: chłodzenie naturalne lub chłodzenie wymuszone
• Środowisko: wewnątrz (bez narażenia) bez gazów powodujących korozję lub gazów łatwopalnych, bez oleju i kurzu
• Wilgotność: poniżej 80% wilgotności względnej
• Temperatura robocza (radiator): maks. 45℃
• Wibracje: mniej niż 0,5G(4,9 m/s2) 10-60Hz (praca nieciągła)
• Temperatura przechowywania: -20℃ -35℃
• Poziom ochrony: IP20

Lista pakowania

• 1 x iSV2-60TR-48V400A
• 1 x CABLE-PC-1: Kabel RS232
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: RS485 kable