Zestaw 4-osiowego silnika krokowego z zamkniętą pętlą serii YS 12,0Nm(1699,34oz.in) Silnik Nema 34 z transformatorem AC

• 4 x 34HS59-6004D-E1K-1M5: Silnik krokowy Nema 34 z zamkniętą pętlą serii S 12,00Nm(1699,34oz.in) Enkoder 1000PPR (4000CPR)
• 4 x CL86Y: Sterownik silnika krokowego z zamkniętą pętlą serii Y 0-8,5A 20-80 V AC/30-110 V DC dla silnika krokowego Nema 34
• 1 x TR1000-A70-A220: 1000VA Jednofazowy kwadratowy transformator sterujący 220VAC do 4 x 70VAC 50/60Hz

Specyfikacja silnika

• Numer części producenta: 34HS59-6004D-E1K-1M5
• Typ silnika: Bipolarny Stepper
• Kąt kroku: 1,8 stopnia
• Moment obrotowy przytrzymujący: 12,00Nm(1699,34 uncji cala)
• Prąd znamionowy/faza: 6,0A
• Rezystancja fazy: 0,59ohms ± 10%
• Indukcyjność: 4,8mH ± 20%(1kHz)
• Klasa izolacji: B 130°C [266°F]
• Rozmiar ramy: 86 x 86mm
• Długość korpusu: 174mm
• Średnica wału: Φ14mm
• Długość wału: 37mm
• Długość wału wpustowego: 25mm
• Długość kabla: 1500mm

Specyfikacja enkodera

• Typ obwodu wyjściowego: Typ różnicowy
• Typ enkodera: Optyczny przyrostowy
• Rozdzielczość enkodera: 1000PPR(4000CPR)
• Kanały sygnału wyjściowego: 2 kanały
• Napięcie zasilania min.: 4V
• Napięcie zasilania maks.: 5V
• Prąd wyjściowy: 100 mA
• Wysokie napięcie wyjściowe: 5V
• Niskie napięcie wyjściowe: 4,5V
• Maksymalna częstotliwość wyjściowa: 60kHz

Sterownik Specyfikacja

• Prąd szczytowy wyjściowy: 0~8,5A (0~6 RMS)
• Napięcie wejściowe: 20~80 V AC/30~110 V DC (typowe 48/60 V DC)
• Prąd wejściowy logiczny: 7~20mA
• Częstotliwość wejściowa impulsu: 0~200kHz
• Szerokość impulsu: 2,5μS
• Rezystancja izolacji: 500MΩ

Specyfikacja transformatora

• Numer części: TR1000-A70-A220
• Faza: Jednofazowa
• Moc: 1000VA
• Napięcie znamionowe pierwotne: 4 x 70VAC
• Napięcie obciążenia: 220VAC ± 5%
• Częstotliwość: 50/60Hz
• Struktura cewki: kwadratowa
• Klasa izolacji: klasa B(130℃)
• Rozmiar ramy: 169x127x165mm
• Odległość między otworami montażowymi: 136x105mm

Podłączenie silnika i enkodera