Zestaw 3-osiowego silnika krokowego z zamkniętą pętlą serii YS 6,50Nm(920,48oz.in) Silnik Nema 34 z transformatorem AC

• 3 x 34HS39-6004D-E1K-1M5: Silnik krokowy Nema 34 z zamkniętą pętlą serii S 6,50Nm(920,48oz.in) Enkoder 1000PPR (4000CPR)
• 3 x CL86Y: Sterownik silnika krokowego z zamkniętą pętlą serii Y 0-8,5A 20-80 V AC/30-110 V DC dla silnika krokowego Nema 34
• 1 x TR800-A70-A220: 800VA Jednofazowy transformator sterujący kwadratowy 220VAC do 3 x 70VAC 50/60Hz

Specyfikacja silnika

• Numer części producenta: 34HS39-6004D-E1K-1M5
• Typ silnika: Silnik krokowy bipolarny
• Kąt kroku: 1,8 stopnia
• Moment trzymania: 6,50Nm(920,48 uncji cala)
• Prąd znamionowy/faza: 6,0A
• Rezystancja fazy: 0,43ohms ± 10%
• Indukcyjność: 2,6mH ± 20%(1kHz)
• Klasa izolacji: B 130°C [266°F]
• Rozmiar ramy: 86 x 86mm
• Długość korpusu: 120mm
• Średnica wału: Φ14mm
• Długość wału: 37mm
• Długość wału wpustowego: 25mm
• Długość kabla: 1500mm

Specyfikacja enkodera

• Typ obwodu wyjściowego: Typ różnicowy
• Typ enkodera: Optyczny przyrostowy
• Rozdzielczość enkodera: 1000PPR(4000CPR)
• Kanały sygnału wyjściowego: 2kanały
• Napięcie zasilania min.: 4V
• Napięcie zasilania maks.: 5V
• Prąd wyjściowy: 100mA
• Wysokie napięcie wyjściowe: 5V
• Niskie napięcie wyjściowe: 4,5V
• Maksymalna częstotliwość wyjściowa: 60kHZ

Specyfikacja sterownika

• Szczytowy prąd wyjściowy: 0~8.5A（0~6 RMS）
• Napięcie wejściowe: 20~80VAC/30~110VDC(typowo 48/60VDC)
• Prąd wejściowy logiczny: 7~20mA
• Częstotliwość wejściowa impulsu: 0~200kHz
• Szerokość impulsu: 2.5μS
• Rezystancja izolacji: 500MΩ

Specyfikacja transformatora

• Numer części: TR800-A70-A220
• Faza: Jednofazowa
• Moc: 800VA
• Napięcie znamionowe pierwotne: 3 x 70VAC
• Napięcie ładowania: 220VAC ± 5%
• Częstotliwość: 50/60Hz
• Struktura cewki: kwadratowa
• Klasa izolacji: klasa B(130℃)
• Rozmiar ramy: 151x125x148mm
• Odległość między otworami montażowymi: 126x104mm

Podłączenie silnika i enkodera