W przypadku sterownika z zamkniętą pętlą można debugować poniższe parametry:

Prąd szczytowy Prąd znamionowy silnika * 1,414
Zamknięta pętla utrzymywania bieżącego procentu Normalnie ustawiony 45%（prąd znamionowy）
Błąd śledzenia pozycji domyślnie 4000
Podział sterownika Normalnie ustawiane w sterowniku za pomocą przełącznika, nie ma potrzeby ustawiania w oprogramowaniu
Ogólnie rzecz biorąc, inne parametry nie są zmieniane dowolnie.

Pamiętaj, aby połączyć sterownik z komputerem. Sprawdź wersję napędu i wybierz odpowiedni kabel połączeniowy.