Silnik krokowy to urządzenie elektromechaniczne, które przekształca impulsy elektryczne w dyskretne ruchy mechaniczne, zwane krokami; jest to dobry wybór dla aplikacji, które wymagają dokładnej kontroli ruchu, takiej jak kąt, prędkość i pozycja itp.

Siłownik liniowy to połączenie silnika krokowego i śruby, przekształcające ruch obrotowy w ruch liniowy za pomocą śruby.


Oto kilka czynników i kluczowych wskazówek, które należy wziąć pod uwagę przy wyborze odpowiedniego siłownika liniowego do konkretnego zastosowania


1. Określ i wybierz jeden typ siłownika liniowego zgodnie z zastosowaniem

  • a) zewnętrzne
  • b) w niewoli
  • c) bez ograniczeń

    • 2. Określ kierunek montażu

  • a) Montaż poziomy
  • b) Montaż pionowy

    • Jeśli siłownik liniowy jest montowany pionowo, czy potrzebna jest funkcja samoblokowania? Jeśli tak, należy wyposażyć się w hamulec magnetyczny.

    3. Załaduj

  • a) Ile potrzebnego ciągu (N) przy jakiej prędkości (mm/s)?
  • b) Kierunek obciążenia: jednokierunkowy czy dwukierunkowy?
  • c) Jakiekolwiek inne urządzenie pchające/ciągnące ładunek oprócz siłownika liniowego?

    • 4. Skok

    Jaka jest maksymalna odległość, jaką może pokonać ładunek?

    5. Prędkość

  • a) Jaka jest maksymalna prędkość liniowa (mm/s)?
  • b) Jaka jest prędkość obrotowa (rpm)?

    • 6. Obróbka końcówek śrub

  • a) Okrągłe: jaka jest średnica i długość?
  • b) Śruba: jaki jest rozmiar śruby i prawidłowa długość?
  • c) Dostosowanie: potrzebny rysunek.

    • 7. Wymagania dotyczące dokładności

  • a) Brak wymagań dotyczących dokładności repozycjonowania, wystarczy zapewnić dokładność ruchu dla każdego pojedynczego ruchu. Jaki jest minimalny ruch (mm)?
  • b) Wymagana dokładność repozycjonowania; ile dokładność repozycjonowania (mm)? Jaki jest minimalny ruch (mm)?
  • 8. Wymagania dotyczące opinii

  • a) Sterowanie w otwartej pętli: koder nie jest potrzebny.
  • b) Sterowanie w pętli zamkniętej: potrzebny koder.

    • 9. Pokrętło

    Jeśli podczas instalacji wymagana jest ręczna regulacja, należy dodać pokrętło ręczne do siłownika liniowego, w przeciwnym razie pokrętło ręczne nie jest potrzebne.

    10. Wymagania dotyczące środowiska aplikacji

  • a) Wymagania dotyczące wysokiej i/lub niskiej temperatury? Jeśli tak, jaka jest najwyższa i/lub najniższa temperatura (℃)?
  • b) Odporny na korozję?
  • c) Pyłoszczelna i/lub wodoodporna? Jeśli tak, jaki jest kod IP?