Silnik krokowy Nema 17 z przełożeniem skrzyni biegów 10:1 i enkoderem magnetycznym 1000PPR(4000CPR)

Ten motoreduktor Nema 17 jest silnikiem Joint 1 w zestawie AR4. Jest zintegrowany z przekładnią planetarną o przełożeniu 10:1 oraz bardzo cienkimi i ekonomicznymi magnetycznymi enkoderami przyrostowymi o 3 kanałach i rozdzielczości 1000PPR(4000CPR). Jest to również dobre rozwiązanie do zastosowań, które mają ograniczoną przestrzeń, ale wymagają niskiej prędkości i/lub wysokiego momentu obrotowego.

Specyfikacja elektryczna

• Numer części producenta: 17HS15-1684D-HG10-AR4
• Typ silnika: bipolarny silnik krokowy
• Kąt kroku: 1,8 stopnia
• Moment trzymania bez skrzyni biegów: 39Ncm(55oz.in)
• Prąd znamionowy/faza: 1,68A
• Rezystancja fazowa: 1,6ohms
• Indukcyjność: 3,2mH ± 20%(1kHz)

Specyfikacje skrzyni biegów

• Typ skrzyni biegów: planetarna
• Przełożenie: 10:1
• Wydajność: 95%
• Luz bez obciążenia: <=15arcmin
• Maks. Dopuszczalny moment obrotowy: 3,5Nm(495,64oz.in)
• Dopuszczalny moment obrotowy momentu: 6Nm(849,67oz.in)
• Maks. Obciążenie promieniowe: 150N
• Hałas: <=50dB
• Temperatura otoczenia: -10–50℃
• Klasa izolacji: B 130°C[266°F]
• Życie: 6000godz.

Specyfikacja kodera

• Typ obwodu wyjściowego: różnicowy
• Typ enkodera: magnetyczny przyrostowy
• Rozdzielczość kodera: 1000PPR(4000CPR)
• Kanały sygnału wyjściowego: 3 kanały
• Minimalne napięcie zasilania: 3,3V
• Maks. napięcie zasilania: 5,5V
• Prąd wyjściowy: 20mA
• Wysokie napięcie wyjściowe: 5V
• Niskie napięcie wyjściowe: 0,2V
• Maks. częstotliwość wyjściowa: 400kHz

Specyfikacje fizyczne

• Długość korpusu: 80mm
• Długość silnika: 39mm
• Długość skrzyni biegów: 41mm
• Średnica wału przedniego: Φ8mm
• Długość przedniego wału: 23,5mm
• Długość wpustu: 14mm
• Liczba potencjalnych klientów: 4
• Długość przewodu: 500mm
• Waga: 550g

Podłączenie silnika i enkodera