Harmoniczna skrzynia biegów serii HHT Φ90mm Przełożenie 100:1 Luz 20arcsec 10mm Średnica wejściowa

Ta harmoniczna skrzynia biegów ma przełożenie 100, rozmiar ramki Φ90mm i średnicę docierago 10mm oraz maksymalny luz 20arcsec.
Harmoniczne skrzynie biegów serii HHT charakteryzują się zintegrowanym generatorem fal z własnym wałem wejściowym i zwartą budową. Flexspline i sztywny spline są połączone za pomocą łożysk poprzecznych o dużej sztywności, dzięki czemu jest to łatwy w obsłudze produkt modułowy. Można go zamocować na dowolnym końcu, sztywnie lub elastycznie, w celu podłączenia wyjścia.
Charakteryzująca się ultrapłaską konstrukcją, lekkością i zwartością, seria ta jest szeroko stosowana w robotach humanoidalnych, obrabiarkach do metalu, sprzęcie medycznym, sprzęcie komunikacyjnym itp.

Kluczowe cechy

• Wejście i wyjście koncentryczne
• Wysoka zdolność przenoszenia momentu obrotowego i wysoka sztywność
• Doskonała dokładność pozycjonowania i dokładność obrotu
• Krzywka generatora fal ma własny wał wejściowy i może odpowiadać różnym formom wejściowym
• Wewnętrzne łożyska nośne, w pełni uszczelniona konstrukcja i łatwy montaż
• Krzywka generatora fal ma własny wał, który może być pociągnięty do odpowiedzialności za skutki

Dane techniczne skrzyni biegów

• Numer części: HHT-20-100-IV-D10
• Typ skrzyni biegów: Harmoniczna skrzynia biegów
• Materiał przekładni: Stal stopowa
• Przełożenie: 100:1
• Luz bez obciążenia: <=20arcsec
• Znamionowy moment obrotowy (prędkość wejściowa 2000obr./min): 40.00Nm(5664.47oz.in)
• Moment Dopuszczalny moment obrotowy: 147.00Nm(20816.91oz.in)
• Szczytowy moment obrotowy Start-Stop: 82.00Nm(11612.15oz.in)
• Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa: 6500rpm
• Dozwolona średnia prędkość wejściowa: 3500rpm
• Dożywotni: 15000hours

Specyfikacje fizyczne

• Rozmiar ramki: Φ90mm
• Długość skrzyni biegów: 63.5mm
• Typ wału wejściowego: Wpust
• Średnica wału wejściowego: Φ10mm

Środowisko działania(Tj = 25℃/77℉)

• Temperatura otoczenia: 0-40℃
• Brak rozprysków wody lub oleju
• Nie narażać na działanie żrącego lub wybuchowego gazu
• Brak pyłu, np. proszku metalicznego