Zintegrowany krokowy NEMA 23 serii iCL z closed-loop RS485 2,3Nm(325,71oz.in) 20–50V prądu stałego z 14-bit enkoderem

Jest to zintegrowany silnik krokowy Nema 23 z zamkniętą pętlą RS485 i momentem trzymającym 2,3Nm(325,71oz.in) z 14-bitowym enkoderem. Seria iCL-RS to silniki krokowe zintegrowane z 14-bitowym przyrostowym enkoderem magnetycznym i napędem, oparte na standardowym protokole Modbus RTU, wykorzystujące komunikację RS485, mogące łączyć w sieć do 31 osi. Wbudowane sterowanie jednoosiowe pozwala zaoszczędzić sterownik PLC w większości zastosowań typu punkt-punkt, redukując koszty. Bogate, wbudowane funkcje diagnostyczne oraz sygnały wejściowe i wyjściowe ułatwiają konfigurację.
Silniki serii iCL-RS są wysoce niezawodne i niedrogie oraz doskonale sprawdzają się w wielu zastosowaniach przemysłowych, takich jak urządzenia solarne, tekstylia, robotyka cywilna, robotyka, sprzęt do wytwarzania energii, 3C, opakowania itp.

Kluczowe funkcje

• 14-bitowy jednoobrotowy enkoder przyrostowy
• Niski poziom hałasu i wibracji, płynny ruch
• Zabezpieczenia przed przepięciem, przetężeniem itp.
• Ruch można uruchomić za pomocą zewnętrznego wejścia/wyjścia, RS485 lub interfejsu HMI
• Napięcie zasilania 20–50 V prądu stałego, maksymalny prąd wyjściowy 7,0 A w szczycie
• Obsługa protokołu Modbus RTU, wewnętrzne polecenia dotyczące pozycji 16-segmentowej
• Obsługiwane tryby pracy: pozycja profilu, prędkość profilu, powrót do pozycji bazowej
• 7 konfigurowalnych wejść cyfrowych, 3 izolowane optycznie wyjścia cyfrowe
• Port RS232 do podłączenia oprogramowania do strojenia, port RS485 do sterowania ruchem

Specyfikacje elektryczne

• Numer części producenta: iCL57-RS23
• Moment trzymania: 2,3Nm(325,71oz.in)
• Napięcie zasilania: 20 – 50VDC
• Klasa izolacji: B 130°C[266°F]
• Prąd szczytowy: 0,5 – 7,0A
• Wejściowe napięcie logiczne: 12 – 24V
• Możliwość wyjścia: 24V@100mA
• Maksymalna szybkość transmisji: 115200
• Wejście cyfrowe: 3
• Wyjście cyfrowe: 1
• Źródło polecenia: Modbus-RTU

Specyfikacje fizyczne

• Rozmiar ramki: 57 x 57mm
• Długość korpusu: 99mm
• Średnica wału: 8mm
• Długość trzonka: 21mm
• Waga: 1,23kg

Środowisko pracy i inne specyfikacje(Tj = 25°C/77°F)

• Środowisko: Unikaj kurzu, mgły olejowej i gazów korozyjnych
• Wilgotność: 40% względnej wilgotności względnej – 90% względnej wilgotności
• Temperatura robocza (radiator): 0°C – 40°C(32°F – 104°F)
• Wibracje: 10 – 50Hz / 0,15mm
• Temperatura przechowywania: -20°C – 65°C (-4°F – 149°F)

Lista pakowania

• 1 x iCL57-RS23
• 1 x CABLE-PC-1: kabel RS232
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: kabel RS485