Zintegrowany serwomotor prądu stałego 400W 1,27Nm(179,85uncji) 3000obr./min, 24–60V DC z Modbus RS485

Zintegrowany serwomotor iSV2-57TR-48V400A to silnik o rozmiarze ramy 57 mm zintegrowany z 17-bitowym przyrostowym enkoderem magnetycznym i sterownikiem serwo. W porównaniu z serwomotorem serii ISV57T, silnik ten obsługuje nie tylko sterowanie impulsowe, ale także protokół Modbus RTU i Komunikacja RS485.
Przy bardzo kompaktowych rozmiarach i wszystkich zintegrowanych komponentach iSV2-57TR-48V400A może zaoszczędzić miejsce montażowe. Jest szeroko stosowany w sprzęcie logistycznym, sprzęcie transportowym, takim jak AGV (pojazd kierowany automatycznie), RGV (pojazd kierowany szynowo) itp.

Kluczowe funkcje

• 2,5-3-krotne przeciążenie
• Sterowanie impulsowe i RS485
• Łatwe debugowanie i szybka reakcja
• Obsługa standardowego protokołu ModbuS RTU
• Zintegrowany silnik i sterownik oszczędzający miejsce
• Szeroki zakres napięcia wejściowego 24–60V prądu stałego (typowo 48V)
• Zintegrowany z 17-bitowym przyrostowym enkoderem magnetycznym
• Programowalne cyfrowe single-ended 4 wejścia i 2 wyjścia
• Wbudowany indeksator, programowalna 16-segmentowa tabela pozycji
• Obsługiwane pozycjonowanie/naprowadzanie/limit/szybkie zatrzymanie/JOG...

Specyfikacje elektryczne

• Numer części producenta: iSV2-57TR-48V400A
• Moc znamionowa: 400W
• Nominalny moment obrotowy: 1,27Nm(179,85 uncji cala)
• Maksymalny moment obrotowy: 3,81Nm(539,54 uncji cala)
• Prędkość znamionowa: 3000 obr./min
• Prędkość maksymalna: 4000 obr./min
• Napięcie znamionowe: 48 V prądu stałego
• Napięcie wejściowe: 24–60V prądu stałego
• Prąd ciągły: 10,0A
• Prąd szczytowy: 28,0A
• Enkoder: Enkoder przyrostowy
• Prąd sygnału logicznego: 10,0mA
• Rezystancja izolacji: 100MΩ

Specyfikacje fizyczne

• Rozmiar ramki: 57 x 57 mm
• Długość korpusu: 128mm
• Średnica wału: 9,5mm
• Długość trzonka: 20,57mm
• Waga: 1,37kg

Środowisko pracy i inne specyfikacje (Tj = 25C/77F)

• Chłodzenie: chłodzenie naturalne lub chłodzenie wymuszone
• Środowisko: w pomieszczeniach zamkniętych (bez narażenia), bez gazów żrących i łatwopalnych, bez oleju i pyłu
• Wilgotność: poniżej 80% wilgotności względnej
• Temperatura robocza (radiator): 45 ℃ maks.
• Wibracje: mniej niż 0,5 G(4,9 m/s2) 10–60 Hz (praca nieciągła)
• Temperatura przechowywania: -20℃ -35℃
• Poziom ochrony: IP20

Lista pakowania

• 1 x iSV2-57TR-48V400A
• 1 x KABEL-PC-1: Kabel RS232
• 1 x CABLE-TX1M0-ISV2: kabel RS485