TES Seria 4,0Nm(566,56oz.in) 1-osiowy zestaw CNC silnika krokowego z zamkniętą pętlą, silnik Nema 24 i sterownik CL57TE

Przedmioty w zestawie

• 1 x 24HS40-5004D-E1000: 4.0Nm Silnik krokowy z zamkniętą pętlą
• 1 x CL57TE: Sterownik Silnika Krokowego w Zamkniętej Pętli Serii TE 0,5-7,0A 24-50VDC do Silników Krokowych Nema 17, 23, 24
• 1 x CABLE-PC-1: kabel do debugowania RS232
• 1 x CE2M: Przedłużacz enkodera o długości 1,7m (67 cali) do silnika krokowego z zamkniętą pętlą
• 1 x CM2M-20: przedłużacz silnika RV-4 AWG20 o długości 1,7m(67") z wtyczką lotniczą GX16

Specyfikacja silnika

• Numer części: 24HS40-5004D-E1000
• Liczba faz: 2
• Moment trzymania: 4,0Nm(566,56oz.in)
• Prąd znamionowy/faza: 5,0A
• Rezystancja fazowa: 0,6 oma
• Indukcyjność: 2,6mH ± 20%(1KHz)
• Rozmiar ramy: 60x60mm
• Długość ciała: 122mm
• Średnica wału: Φ10mm
• Długość wału: 21mm
• Długość wału D-Cut: 15mm
• Długość ołowiu: 300mm
• Klasa izolacji: B 130°C[266°F]

Specyfikacja enkodera

• Typ obwodu wyjściowego: typ różnicowy
• Typ enkodera: optyczny przyrostowy
• Rozdzielczość enkodera: 1000PPR(4000CPR)
• Kanały sygnału wyjściowego: 2 kanały
• Min. napięcie zasilania: 4V
• Maks. napięcie zasilania: 5V
• Prąd wyjściowy: 100mA
• Wysokie napięcie wyjściowe: 5V
• Niskie napięcie wyjściowe: 4,5V
• Maksymalna częstotliwość wyjściowa: 60kHZ

Specyfikacja sterownika

• Prąd wyjściowy szczytowy: 0,5~7,0A (0~6,0 RMS)
• Napięcie wejściowe: +24~50 VDC (typowe 24, 36, 48 VDC)
• Prąd sygnału logicznego: 7~16 mA (typowy 10 mA)
• Prąd wyjściowy logiczny alarmu: 100 mA
• Częstotliwość wejścia impulsów (5V @ 50% wypełnienia): 0~500 kHz
• Częstotliwość wejścia impulsów (24V @ 50% wypełnienia): 0~200 kHz
• Minimalna szerokość impulsu: 1 µS @ 5V, lub 2,5 µS @ 24V
• Rezystancja izolacji: 100 MΩ
• Interfejs debugowania RS232
• Optycznie izolowane wejścia z 5V do 24V
• Inteligentna regulacja prądu wyjściowego
• Miękki start bez "skoku" przy włączaniu zasilania
• Ustawienie kierunku obrotów silnika przez SW5
• Ustawienie sterowania w pętli zamkniętej lub otwartej przez SW6
• Ustawienie typu impulsu Krok&Kierunek lub CW&CCW przez SW7
• Ustawienie filtra poleceń pozycji przez SW8
• Wyjście awarii i konfigurowalne wyjście dla alarmu lub "w pozycji"
• Zwiększona wydajność, szczególnie przy niskich prędkościach (<60 RPM)
• Automatyczne strojenie dla szerokiego zakresu silników krokowych NEMA 17, 23 i 24 z zamkniętą pętlą
• Brak utraty kroku; Brak rezerwy momentu; Brak polowania lub przeregulowania; Brak konieczności strojenia dla łatwej konfiguracji
• Zabezpieczenia przed przepięciem, przeciążeniem prądowym i błędem śledzenia pozycji, itp.
• 15 ustawień mikro-kroku 800-51,200 poprzez przełączniki DIP, lub 200-51,200 poprzez oprogramowanie (wzrost o 200)
• Domyślnie obsługuje enkoder o rozdzielczości 1000 PPR, można również dostosować dowolną rozdzielczość między 0-5000 PPR

Połączenie silnika i enkodera

Połączenie kabla przedłużającego silnika

Podłączenie kabla przedłużającego enkodera