Porównanie silników serwo

Porównanie silników serwo STEPPERONLINE

Indeks

iSV

A6

T6

DSY

iSV57T-90(S)

iSV57T-130(S)

iSV57T-180(S)

A6-RS100H2A(B)1-M17

A6-RS400H2A(B)1-M17

A6-RS750H2A(B)1-M17

A6-RS1000H2A(B)1-M17

A6-EC100H2A(B)1-M17

A6-EC400H2A(B)1-M17(-STO)

A6-EC750H2A(B)1-M17(-STO)

A6-EC1000H2A(B)1-M17

A6-PN400H2A(B)1-M17(-STO)

A6-PN750H2A(B)1-M17(-STO)

A6-PN1000H2A(B)1-M17

T6-RS400H2A(B)3-M17S

T6-RS750H2A(B)3-M17S

T6-RS1000H2A(B)3-M17S

T6-RS400H2A(B)1-M23

T6-RS750H2A(B)1-M23

T6-RS1000H2A(B)1-M23

DSY-C100L2A(B)2-M17S

DSY-C200L2A(B)2-M17S

DSY-C400L2A(B)2-M17S

DSY-C750L2A(B)2-M17S

DSY-C1000L2A(B)2-M17S

DSY-RS100L2A(B)2-M17S

DSY-RS200L2A(B)2-M17S

DSY-RS400L2A(B)2-M17S

DSY-RS750L2A(B)2-M17S

DSY-RS1000L2A(B)2-M17S

Wygląd

Specyfikacja techniczna

Oddzielne/
Zintegrowane

Zintegrowane

Oddzielone

Oddzielone

Oddzielone

Rozmiar

57

40, 60, 80

60, 80

60, 80

40, 60, 80

Moc/W

90

130

180

100

400

750

1000

100

400

750

1000

400

750

1000

400

750

1000

400

750

1000

100

200

400

750

1000

100

200

400

750

1000

Napięcie/V

20-50VDC (typowe 36VDC)

200-240V AC

200-240V AC

24-70V DC (typowo 48V DC)

Moment znamionowy

0,3Nm

0,45Nm

0,6Nm

0,32Nm

1,27Nm

2,39Nm

3,18Nm

0,32Nm

1,27Nm

2,39Nm

3,18Nm

1,27Nm

2,39Nm

3,18Nm

1,27Nm

2,39Nm

3,19Nm

1,27Nm

2,39Nm

3,19Nm

0,318Nm

0,637Nm

1,27Nm

2,39Nm

3,20Nm

0,318Nm

0,637Nm

1,27Nm

2,39Nm

3,20Nm

Prędkość znamionowa

3000rpm

3000rpm

3000rpm

3000rpm

Tryb sterowania

Puls

Puls/RS485/Analog

EtherCAT

PROFINET

Pulse/RS485

CANopen

Pulse/RS485

Precyzja

17-bitowy inkrementalny enkoder magnetyczny

17-bitowy enkoder absolutny

17-bitowy inkrementalny enkoder magnetyczny

23-bitowy inkrementalny enkoder magnetyczny
23 enkoder absolutny bitowy (wymaga użycia specjalistycznych przewodów CEAST1M5-2)

17-bitowy inkrementalny enkoder magnetyczny

Sterowanie IO
porty sygnałowe

1-drożne różnicowe wyjście cyfrowe

8 programowalnych punktów sygnału wejściowego
5 dwustronnych programowalnych punktów sygnału wyjściowego

5 programowalnych punktów sygnału wejściowego
3 dwustronne programowalne punkty sygnału wyjściowego

5 programowalnych punktów sygnału wejściowego
3 dwustronne programowalne punkty sygnału wyjściowego

4 programowalne cyfrowe wejście jednostronne
2 programowalne cyfrowe wyjście jednostronne
1 programowalne cyfrowe wyjście dwustronne

3 programowalne cyfrowe wyjście jednostronne wejścia
2 programowalne cyfrowe wyjścia single-ended

Port debugowania

RS232

TYP-C

RJ45

RJ45

Klasa IP

IP20

IP20(Sterownik)+IP65(Silnik)

IP20(Sterownik)+IP65(Silnik)

IP20(Sterownik)+IP65(Silnik)