Nema 14 z zamkniętą pętlą z przekładnią krokową L=34mm Gear Raio 19:1 Enkoder 300CPR

Specyfikacja silnika

• Numer części producenta: 14HS13-0804D-PG19-E22-300
• Typ silnika: bipolarny krokowy
• Kąt kroku bez skrzyni biegów: 1,8 stopnia
• Moment trzymania bez skrzyni biegów: 0,14 Nm (19,83 uncji)
• Prąd znamionowy/faza: 1A
• Rezystancja fazy: 3,20 omów
• Napięcie: 3,20 V
• Indukcyjność: 4,50 mH ± 20% (1 KHz)
• Liczba wyprowadzeń: 4
• Długość ołowiu: 500 mm

Dane techniczne skrzyni biegów

• Typ skrzyni biegów: Planetarna
• Długość skrzyni biegów: 35,8 mm
• Przełożenie: 19,20
• Wydajność: 81%
• Średnica wału: Φ6mm
• Długość wału: 18mm
• Długość cięcia D: 12mm
• Luz w stanie bez obciążenia: <=1 stopień
• Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy: 2Nm (283.28oz.in)
• Moment dopuszczalny moment obrotowy: 4Nm (566,56oz.in)
• Maksymalne obciążenie osiowe wału: 50N
• Maksymalne obciążenie promieniowe wału: 100N
  

Specyfikacja enkodera

• Typ enkodera: przyrostowy
• Napięcie zasilania: 5VDC
• Prąd wyjściowy: ≤20mA
• Rozdzielczość: 300cpr
• Sygnał wyjściowy: 2 kanały
• Średnica wału: Φ4mm
• Częstotliwość wyjściowa: ≤30 KHz
• Niskie napięcie wyjściowe: ≤0,3VDC
• Wysokie napięcie wyjściowe: ≥3.4VDC

Połączenie