DSY Seria 200W Silnik Serwo DC CANopen 24-70VDC 0,637Nm 3000rpm Enkoder Przyrostowy 17-Bit IP65

To najnowszy serwonapęd DC z serii DSY, składający się z silnika serwo 48VDC 200W i napędu serwo CANopen 24-70VDC 200W. Silnik serwo ma nominalny moment obrotowy 0,637Nm, maksymalny moment obrotowy 1,91Nm i nominalną prędkość 3000 obr/min.
System serwo DSY-C obsługuje sterowanie komunikacją CANopen, z wbudowanymi mechanizmami wykrywania błędów i retransmisji. W porównaniu z RS485 oferuje szybsze czasy reakcji, lepszą odporność na zakłócenia i obsługę sieci multi-master.
Może być szeroko stosowany w różnych zastosowaniach, takich jak roboty mobilne(AMR, AGV), roboty serwisowe, roboty specjalne, logistyka i magazynowanie, urządzenia medyczne, instrumenty oraz przemysł lekki i tekstylny, gdzie ważne są ograniczenia napięcia i rozmiaru.

Elementy zestawu

• 1 x DSY-200C: 200W CANopen napęd serwo DC
• 1 x DSY60-200L2A2M17S: 200W 48V silnik serwo DC 3000rpm 0,637Nm enkoder 17-bitowy IP65
• 1 x P1-DS-03P08M: 3,0m kabel silnika
• 1 x E2-DS-03AM: 3,0m kabel enkodera
• 1 x RS232-5: 1,0m kabel debugujący

Specyfikacja napędu serwo

• Numer części: DSY-200C
• Metoda sterowania: CANopen
• Ciągły prąd wyjściowy: 7,5A
• Maksymalny prąd wyjściowy: 24,0A
• Zasilanie wejściowe: 24-70VDC
• Moc znamionowa: 200W
• Wymiary: 141*75,5*25,4mm

Specyfikacja silnika serwo

• Numer części: DSY60-200L2A2M17S
• Moc znamionowa: 200W
• Napięcie znamionowe: 48VDC
• Moment obrotowy znamionowy: 0,637Nm
• Maksymalny moment obrotowy: 1,91Nm
• Prąd znamionowy: 5,2A
• Prędkość znamionowa: 3000 obr/min
• Stała momentu: 0,123N.m/A
• Rezystancja międzyfazowa: 0,86 ohm ± 10%
• Indukcyjność międzyfazowa: 1,46mH ± 20%
• Moment bezwładności: 0,27kg*m²*10^-4
• Enkoder: 17-bitowy inkrementalny enkoder magnetyczny single-turn
• Bieguny: 10
• Klasa ochrony: IP65
• Średnica wału: 14mm
• Długość kabla: 3m(opcje: 1,5m i 5m)