Problem z wibracjami i nietypowym hałasem serwosilnika nie tylko wpłynie na wydajność produkcji, ale może również spowodować uszkodzenie maszyny. Ten blog pokrótce przedstawi przyczyny i rozwiązania nietypowych wibracji i hałasu serwomotorów, a także wskazówki dotyczące redukcji hałasu w celach informacyjnych.

1. Problemy ze strukturą mechaniczną

Mogą wystąpić problemy z konstrukcją mechaniczną serwosilnika, takie jak niewystarczające smarowanie łożysk silnika, powodujące zużycie łożysk, luźne łożyska, luźne wewnętrzne części silnika, różne elementy wewnątrz silnika itp. Problemy te mogą powodować nienormalny hałas podczas pracy silnika.

Rozwiązanie: Sprawdź strukturę mechaniczną, jeśli wystąpi powyższa sytuacja, wymień ją lub napraw na czas.

2. Problemy z dyskiem

Sterownik serwosilnika może mieć problemy takie jak nieprawidłowe ustawienie parametrów oraz niestabilne napięcie zasilania. Problemy te spowodują niestabilną pracę sterownika, generowanie wibracji i nietypowego hałasu.

Rozwiązanie: Jeśli nie ma problemu z konstrukcją mechaniczną, możesz sprawdzić sterownik. W przypadku wystąpienia powyższej sytuacji należy zresetować parametry lub wymienić zasilacz.

3. Problemy ze sterowaniem silnika

Mogą wystąpić problemy w układzie sterowania serwomotoru, takie jak awaria sterownika, zakłócenia sygnału sterującego itp. Problemy te mogą prowadzić do niestabilnej kontroli silnika i nieprawidłowego hałasu.

Rozwiązanie: Jeśli nie ma problemu z konstrukcją mechaniczną i sterownikiem, możesz ponownie sprawdzić system sterowania. W razie potrzeby wymień sterownik lub zainstaluj filtr przeciwzakłóceniowy.

4. Problem z ustawieniem parametrów serwomotoru

Rozwiązanie: a. Ustawienie elektronicznego przełożenia jest za duże W takim przypadku można spróbować przywrócić ustawienia fabryczne. b. Możesz spróbować wyregulować częstotliwość i amplitudę filtra wycinającego.

5. Problem z okablowaniem serwosilnika

Rozwiązanie: a. Sprawdź, czy kabel nie jest uszkodzony, użyj standardowego kabla. b. Sprawdź, czy wokół linii kontrolnej nie ma źródeł zakłóceń. c. Sprawdź, czy kable są prawidłowo podłączone i czy zaciski nie są przesunięte.

Poniżej przedstawiono kilka wskazówek dotyczących redukcji szumów elektrycznych w serwomotorach

1. Kup kabel z odpowiednią liczbą żył. Jeśli to możliwe, użyj skręconych par przewodów do podłączenia wysyłania i powrotu każdego obwodu. Kable powinny być jak najkrótsze, nie zwijać nadmiaru kabli i przechowywać ich w szafce.

2. Zawsze używaj kabli ekranowanych. Nie wystarczy mieć ekran wewnątrz kabla; musi on być odpowiednio uziemiony na silniku lub napędzie, ale nie na obu. Kable ekranowane mogą w rzeczywistości pogorszyć problem, jeśli nie masz solidnego uziemienia.

3. Uważaj, aby kabel sprzężenia zwrotnego nie był zaplątany ani nie przebiegał blisko równolegle do kabla wysokiego napięcia. Maksymalizacja odległości między kablami komunikacyjnymi a przewodami wysokiego napięcia zminimalizuje wpływ szumów na system.

Ponadto, gdy serwomotor nie jest bezpiecznie przymocowany do fundamentu, mogą wystąpić nadmierne wibracje. Może to spowodować zużycie silnika i ostatecznie spowodować łuszczenie się lub pękanie materiału zewnętrznego. Chcesz więc upewnić się, że serwosilnik jest wyrównany i bezpiecznie przymocowany do podstawy, co nie tylko minimalizuje wibracje, ale także minimalizuje wynikające z nich dodatkowe obciążenie mechaniczne.

Oczywiście oprócz tych wystąpią inne szczególne sytuacje. Jeśli nie możesz potwierdzić i rozwiązać problemu z silnikiem, możesz poprosić o pomoc profesjonalnych techników.